對(duì)于一些作業(yè)速度很低但需要無級(jí)調(diào)速、轉(zhuǎn)場速度要求很高的市政機(jī)械，可采用并列設(shè)置兩套傳動(dòng)裝置的方案：無級(jí)變速的液壓驅(qū)動(dòng)裝置用于低速乃至“爬行”作業(yè)，長距離轉(zhuǎn)場時(shí)切換到純機(jī)械傳動(dòng)裝置上供高速行駛。

我們一起繼續(xù)王意教授《車輛與行走機(jī)械的靜液壓驅(qū)動(dòng)》一書第三章的研讀之旅，了解靜液壓傳動(dòng)技術(shù)在市政工程及環(huán)衛(wèi)機(jī)械上的應(yīng)用與發(fā)展情況。

市政工程中的應(yīng)用

在市政工程中廣泛應(yīng)用的中小型作業(yè)機(jī)械中，應(yīng)用靜液壓裝置驅(qū)動(dòng)行走裝置的亦有很多，如前所述鉸接轉(zhuǎn)向和滑移轉(zhuǎn)向的裝載機(jī)、隨車叉車、伸縮臂叉車、微型挖掘機(jī)、振動(dòng)壓路機(jī)和各種筑路、養(yǎng)路機(jī)械等都已是市政工程機(jī)械的主力。

以通用的靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的多功能自走底盤作為安裝所需多種工作部件的基礎(chǔ)模塊平臺(tái)，也將是市政工程機(jī)械的一個(gè)重要發(fā)展方向。

對(duì)于一些作業(yè)速度很低但需要無級(jí)調(diào)速、轉(zhuǎn)移速度又要求很高的市政機(jī)械的底盤，有時(shí)可采用并列設(shè)置兩套傳動(dòng)裝置的方案：無級(jí)變速的液壓驅(qū)動(dòng)裝置用于低速乃至“爬行”擋作業(yè)，較長距離轉(zhuǎn)移時(shí)則切換到傳統(tǒng)的純機(jī)械傳動(dòng)裝置上供高速行駛。

德國著名的“Unimog”（烏尼莫格）系列萬能工程車就采用了這項(xiàng)技術(shù)（圖3-66）。

圖3-66 廣泛用于市政管理的德國“Unimog”

多功能車（Mercedes-Benz）

在圖示修剪公路綠化帶的作業(yè)中的這輛車在用靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置獲得了低于1km/h的爬行速度，而收工后它卻能用機(jī)械變速箱以高達(dá)110km/h的速度開回家。

基于操作靈活性和舒適性的要求，用于公園、綠地、體育場館的園藝拖拉機(jī)和自走式割草機(jī)、割灌機(jī)等的結(jié)構(gòu)與農(nóng)業(yè)機(jī)械是“近親”，采用靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置已有多年歷史。

它們不僅用于公用事業(yè)，也早已進(jìn)入私人庭院，在發(fā)達(dá)國家中的產(chǎn)量和保有量都較大，而且已成為當(dāng)今中、輕系列靜液壓驅(qū)動(dòng)裝置元件的最大用戶群體之一（圖3-67）。隨著城市綠地、郊野生態(tài)公園和個(gè)性化住宅庭院等的迅速發(fā)展，國內(nèi)對(duì)于這種機(jī)械的研究開發(fā)工作亦已起步。

圖3-67 靜液壓驅(qū)動(dòng)的自走式割草機(jī)（Mower）

圖3-68 所示公路養(yǎng)護(hù)車加裝了與后橋機(jī)械傳動(dòng)裝置并列的小功率靜液壓輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，后者用于在噴灑除雪劑時(shí)使該車具有穩(wěn)定的特低行駛速度并可精細(xì)調(diào)節(jié)。采用的這種技術(shù)與下文所述的飛機(jī)除冰車以及圖3-66中的多功能市政作業(yè)車中相類似，但各制造廠在系統(tǒng)的取力部位和切換方式等方面卻各有高招。

圖3-68 為低速噴灑除雪劑而設(shè)置了靜液壓驅(qū)動(dòng)特低擋的公路養(yǎng)護(hù)車（Kahlbacher）

在環(huán)衛(wèi)機(jī)械領(lǐng)域中的應(yīng)用

在環(huán)衛(wèi)機(jī)械領(lǐng)域，除了早已廣泛應(yīng)用液壓缸操縱垃圾清運(yùn)裝置和液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)掃路刷（滾筒）等工作部件外，近年來一種行走裝置采用靜液壓驅(qū)動(dòng)專用底盤的“全液壓”掃路機(jī)也日趨流行。

與在通用卡車底盤上改裝的大中型掃路車相比較，全液壓掃路機(jī)僅需一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)所有行走、轉(zhuǎn)向和工作系統(tǒng)，噪聲和尾氣排放較少；同時(shí)能更合理地布置清掃部件、風(fēng)道和集塵箱，重心較低，駕駛員視野寬闊，無級(jí)變速的行走裝置操作舒適，反應(yīng)迅速。有的機(jī)型的駕駛座位還可左右滑移，有助于提高清掃質(zhì)量和工效。

此類機(jī)械因之更適合于市內(nèi)街道、公園、廣場、廳堂、站臺(tái)、停車場、停機(jī)坪和體育場館等通道狹小，對(duì)作業(yè)噪聲和排放控制較嚴(yán)的場所使用。國內(nèi)煙臺(tái)、上海、武漢、湘潭、揚(yáng)州等地一些企業(yè)都研制開發(fā)了這種全液壓掃路機(jī)并投入了批量生產(chǎn)（圖3-69）。

（a）

（b）

（c）

（d）

圖3-69 幾種國產(chǎn)靜液壓驅(qū)動(dòng)的掃路機(jī)

波克蘭液壓的緩行馬達(dá)是一種支持低速介入、高速脫開的徑向柱塞液壓馬達(dá)產(chǎn)品: CDM系列馬達(dá)，它可與機(jī)械傳動(dòng)相互集成，完美地實(shí)現(xiàn)在設(shè)備高速轉(zhuǎn)場時(shí)脫開、低速作業(yè)工況下介入提供驅(qū)動(dòng)的能力。

CDM系列馬達(dá)配有前、后端聯(lián)接法蘭，在不提供驅(qū)動(dòng)力時(shí)，其作用類似于普通傳動(dòng)軸。

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文章名稱：《靜液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)在市政和環(huán)衛(wèi)機(jī)械上的應(yīng)用》

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