無(wú)人駕駛汽車初創(chuàng)公司概述
10月25日，Uber 旗下的自動(dòng)駕駛卡車公司Otto宣布完成了全球首宗自動(dòng)駕駛的商業(yè)貨運(yùn)服務(wù)，并發(fā)布一則路況實(shí)拍視頻。卡車載著 51744 罐百威啤酒，從科羅拉多州的科林斯堡出發(fā)，途經(jīng)丹佛市中心，最后抵達(dá)科羅拉多斯普林斯，全程行駛120英里（約193公里）。
百威方面的負(fù)責(zé)人 James Sembrot 表示，科羅拉多斯普林斯的市民在喝到由自動(dòng)駕駛卡車運(yùn)來(lái)的啤酒時(shí)，會(huì)看到啤酒罐上的標(biāo)注，“首次通過(guò)自動(dòng)駕駛卡車交付”。
這輛自動(dòng)駕駛卡車是利用一輛 18 輪的半掛式 Volvo 卡車改裝而成，配備了兩個(gè)用于檢測(cè)馬路狀況的攝像頭、一個(gè)生成 3D 建模環(huán)境的激光雷達(dá)、兩個(gè)用于檢測(cè)障礙與車輛的紅外線雷達(dá)、一個(gè)用于車輛追蹤的GPS傳感器。所有這些設(shè)備加起來(lái)，造價(jià)超過(guò)3萬(wàn)美元。
Otto 成立于2016年初，初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)為 Google 母公司 Alphabet 的前高管以及部分蘋(píng)果、特斯拉的離職員工。他們?cè)?5 月便推出第一輛自動(dòng)駕駛卡車的原型。今年 8 月它被 Uber 以 6.8 億美元的價(jià)格收購(gòu)，當(dāng)時(shí) TK 表示，Otto 與 Uber 的結(jié)合能讓他們成為全球最頂尖的自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)之一。但他亦強(qiáng)調(diào)，Otto 將保持獨(dú)立運(yùn)營(yíng)，Uber不會(huì)參與到Otto的物流計(jì)劃。
說(shuō)起自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展，其中多傳感器信息融合技術(shù)、車輛定位技術(shù)和車輛控制技術(shù)，對(duì)于汽車最終實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，起著至關(guān)重要的作用。
1、多傳感器信息融合技術(shù)的基本原理類似于人類大腦綜合處理各種信息的過(guò)程，該技術(shù)可以將汽 車操作系統(tǒng)搜集的所有信息進(jìn)行分析、整合，并傳輸給汽車操作系統(tǒng)。截至2015年12月17日，在多傳感器信息融合技術(shù)領(lǐng)域，全球申請(qǐng)人共提交了505件 專利申請(qǐng)，主要申請(qǐng)人有博世、戴姆勒、豐田等，其分別提交了36件、25件、23件專利申請(qǐng)。
2、 車輛定位技術(shù)，其可以向汽車操作系統(tǒng)傳輸?shù)缆沸畔?，比如障礙物位置、行駛方向、高速公路出口等等。截至2015年12月17日，在車輛定位技術(shù)領(lǐng)域，全球 申請(qǐng)人共提交了1614件專利申請(qǐng)，主要申請(qǐng)人有豐田、谷歌、通用電氣、博世、戴姆勒等，其分別提交了57件、50件、36件、36件、35件專利申請(qǐng)。
3、 車輛控制技術(shù)能夠幫助車輛實(shí)現(xiàn)速度控制和方向控制，使車輛能夠自動(dòng)完成減速、變道、轉(zhuǎn)向、超車等一系列操作。截至2015年12月17日，在車輛控制技術(shù) 領(lǐng)域，全球申請(qǐng)人共提交了1114件專利申請(qǐng)，主要申請(qǐng)人有戴姆勒、谷歌、豐田、通用電氣、福特等，其分別提交了47件、47件、43件、42件、37件 專利申請(qǐng)。
從上述申請(qǐng)專利獲得數(shù)量上來(lái)看，國(guó)際車企和零部件公司在相關(guān)技術(shù)上已經(jīng)占據(jù)制高點(diǎn)。但我們也從加州車輛管理局今年4月份自動(dòng)駕駛汽車公共道路測(cè)試牌照公示頁(yè)面看到獲得該牌照的也不乏突出的無(wú)人駕駛創(chuàng)業(yè)公司。
加州車輛管理局的自動(dòng)駕駛汽車公共道路測(cè)試牌照公示頁(yè)面
總共只有13家公司獲得了這個(gè)牌照，大部分都是名字亮閃閃的大佬，比如大眾、奔馳、Google、特斯拉、尼桑、寶馬、本田、福特、博世，德?tīng)柛＃ㄊ澜缟献畲蟮钠嚵悴考圃旃局唬?，?chuàng)業(yè)公司有3個(gè)：剛剛被通用以10億美金被收購(gòu)的 Cruise Automation，和計(jì)劃造機(jī)器人出租車的 Zoox，還有神秘的Drive.ai，這也從側(cè)面證明了這些創(chuàng)業(yè)公司的技術(shù)實(shí)力，畢竟，車輛管理局可不會(huì)讓不靠譜的自動(dòng)駕駛車冒冒失失開(kāi)上路，對(duì)其他車輛和行人造成威脅。
1、Cruise Automation：被通用汽車斥資逾10億美元收購(gòu)
今年3月份，全球最大汽車制造商通用汽車（General Motors）宣布以10億美元收購(gòu)位于舊金山的無(wú)人駕駛技術(shù)小型初創(chuàng)企業(yè)Cruise Automation。該交易目前正等待監(jiān)管審批。通用汽車和Cruise均未透露任何交易細(xì)節(jié)。
Fortune援引知情人消息稱，通用汽車為此付出的代價(jià)是超過(guò)10億美元的現(xiàn)金 股票，最多能達(dá)到Cruise估值的十倍。Re/code也在報(bào)道中確認(rèn)了這一收購(gòu)價(jià)。
通用汽車僅僅是Cruise的其中一名投資方――這家小公司的A輪融資總額高達(dá)2000萬(wàn)美元。該公司是美國(guó)知名創(chuàng)業(yè)孵化器Y Combinator扶持的初創(chuàng)企業(yè)。他們?cè)?014年推出了「Cruise RP-1」產(chǎn)品，本質(zhì)上是一個(gè)「后裝ADAS產(chǎn)品」，只適用于奧迪A4/S4車型，當(dāng)時(shí)的定價(jià)是1萬(wàn)美元。
按照通用汽車總裁Dan Ammann的說(shuō)法，他們之所以收購(gòu)Cruise，是因?yàn)楸黄淇焖俚陌l(fā)展所打動(dòng)。這家公司以前為汽車開(kāi)發(fā)半自動(dòng)轉(zhuǎn)換相關(guān)部件，現(xiàn)在研發(fā)將汽車改造成可以在高速公路上自動(dòng)駕駛的技術(shù)。這與谷歌研發(fā)的無(wú)人駕駛汽車不同。
通用汽車希望將無(wú)人駕駛技術(shù)整合進(jìn)此前參投的共享乘車服務(wù)當(dāng)中。此前，這家汽車制造巨頭花費(fèi)5億美元投資了打車應(yīng)用Lyft。今年1月通用汽車又宣布收購(gòu)共享乘車服務(wù)Sidecar的技術(shù)和資產(chǎn)。
2、自動(dòng)駕駛公司Zoox：估值超10億，計(jì)劃融資2.5億美元
5月28日消息，據(jù)外媒報(bào)道，美國(guó)無(wú)人駕駛
汽車創(chuàng)業(yè)公司Zoox計(jì)劃融資2.52億美元，估值將超10億美元。此前，美國(guó)加利福尼亞州機(jī)動(dòng)車輛管理局曾透露，Zoox公司于2016年3月16日提出自動(dòng)駕駛汽車試駕申請(qǐng)，22日獲得批準(zhǔn)。Zoox成為第12家獲得加州自動(dòng)駕駛汽車試駕特權(quán)的公司。
Zoox一直都在走神秘路線。它的概念車型在2015年11月份才在洛杉磯汽車展上亮相，是一臺(tái)車輛不分前后，車內(nèi)的4名乘客面對(duì)面坐著，也不需要專門(mén)的駕駛員的電動(dòng)車。據(jù)IEEE Spectrum雜志報(bào)道，Zoox正尋求為一項(xiàng)和Uber類似的打車服務(wù)開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車，計(jì)劃至2020年實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛出租車上路行駛。
Zoox公司由澳大利亞設(shè)計(jì)師Tim Kentley-Klay和曾在斯坦福大學(xué)與谷歌無(wú)人車項(xiàng)目創(chuàng)始人Sebastian Thrun 共事的Jesse Levinson主持，蘋(píng)果及甲骨文公司前法律總顧問(wèn)Dan Cooperman和高通公司前任總裁Qualcomm Labs也加盟了Zoox公司。
華爾街日?qǐng)?bào)報(bào)道稱，Zoox公司現(xiàn)在擁有140名員工，在此次融資活動(dòng)中，香港匯友資本控股有限公司（AID Partners Capital Holdings Ltd。）已投資了2000萬(wàn)美元。
3、Drive.ai：已完成1200萬(wàn)美金天使輪融資的
硅谷一家無(wú)人駕駛汽車的創(chuàng)業(yè)公司Drive.ai也在最近獲得許可，可以讓無(wú)人駕駛汽車在加州道路上實(shí)測(cè)。Drive.ai 是第13家獲得該許可的無(wú)人駕駛汽車的公司。Drive.ai創(chuàng)立于2015年，是畢業(yè)于斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室的學(xué)生創(chuàng)業(yè)的一家人工智能技術(shù)公司。
Drive.ai現(xiàn)有20多個(gè)成員，專注用深度學(xué)習(xí)的技術(shù)來(lái)為汽車提供價(jià)格低廉的自動(dòng)駕駛解決方案，聯(lián)合創(chuàng)始人兼總裁是卡羅爾?萊利（Carol Reiley）， 2016年3月份完成1200萬(wàn)美金天使輪融資。
（萊利的另外一重身份是吳恩達(dá)的妻子，她和吳恩達(dá)的“機(jī)器人訂婚照”也曾廣為流傳）
盡管不愿意透露具體技術(shù)細(xì)節(jié)，但是萊利告訴我們，Drive.ai 和 Google 無(wú)人車、特斯拉等走的是完全不一樣的路：
Drive.ai聚焦在汽車的‘大腦’，主要用深度學(xué)習(xí)技術(shù)來(lái)打造自動(dòng)駕駛的人工智能系統(tǒng)，讓計(jì)算機(jī)自己訓(xùn)練自己、做出正確的決定，而不是試著把所有做法都提前寫(xiě)在計(jì)算機(jī)里。
路面情況是動(dòng)態(tài)的、有無(wú)窮的可能性（相比之下，圍棋的步數(shù)仍然是有限的，這也就是為什么人工智能可以下圍棋、但是沒(méi)法開(kāi)車），開(kāi)發(fā)人員不可能列出所有情況、提前設(shè)定好所有做法，所以，讓機(jī)器像人類一樣獲得訓(xùn)練、自己學(xué)習(xí)才是更有效的。
除了可以讓計(jì)算機(jī)自主做出更準(zhǔn)確的決定以外，Drive.ai的另外一項(xiàng)優(yōu)勢(shì)在于低成本。它正在研發(fā)的軟件，可以用一臺(tái)低價(jià)的小電腦就控制汽 車，而且可以利用汽車上現(xiàn)有的感應(yīng)器，把感應(yīng)器變得更智能，而不用像 Google 無(wú)人車那樣用又貴又大的電腦系統(tǒng)，同時(shí)還要配上昂貴的雷達(dá)和激光感應(yīng)器。
在獲得牌照后，Drive.ai很快會(huì)有一系列配備了自動(dòng)駕駛技術(shù)的車上路測(cè)試，包括負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)收集車、還有自動(dòng)駕駛車等，而他們也在計(jì)劃吸引更多工程師加入。
4、NuTonomy：無(wú)人車創(chuàng)業(yè)公司A輪融資1600萬(wàn)美元
同樣對(duì)無(wú)人駕駛出租車感興趣的還有NuTonomy ，盡管還沒(méi)出現(xiàn)在加州車輛管理局的自動(dòng)駕駛汽車公共道路測(cè)試牌照公示頁(yè)面。5月31日早間消息，分拆自麻省理工學(xué)院的無(wú)人駕駛汽車軟件創(chuàng)業(yè)公司NuTonomy剛剛獲得了1600萬(wàn)美元A輪融資，他們希望借助這筆資金2018年之前在新加坡發(fā)布無(wú)人駕駛出租車。
本輪融資由高原資本領(lǐng)投。福特執(zhí)行董事長(zhǎng)比爾?福特（Bill Ford）參與創(chuàng)辦的風(fēng)險(xiǎn)投資公司Fontinalis Partners和Signal Vetures等現(xiàn)有股東也參與跟投。新加坡經(jīng)濟(jì)發(fā)展局下屬投資部門(mén)EDBI和三星資本也都加入本輪融資。
據(jù)知情人士透露，NuTomony本輪融資的估值約為1億美元。今年早些時(shí)候被通用汽車收購(gòu)的無(wú)人駕駛汽車公司Cruise Automation估值也為1億美元。
NuTomony今年1月宣布獲得360萬(wàn)美元種子輪融資。由于無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展速度加快，該公司很快開(kāi)始尋求第二輪融資。該公司CEO兼聯(lián)合創(chuàng)始人卡爾?伊格尼瑪（Karl Iagnemma）表示，他們希望能比潛在競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手領(lǐng)先幾步。
NuTonomy已經(jīng)開(kāi)始利用改裝后的三菱iMiev和雷諾Zoe在新加坡的公共道路上測(cè)試該公司的無(wú)人駕駛軟件。工程師也在打造能夠最終供用戶使用的應(yīng)用，方便他們使用無(wú)人駕駛出租車服務(wù)。與此同時(shí)，該公司還在開(kāi)發(fā)用于調(diào)配和指揮無(wú)人駕駛出租車的云計(jì)算軟件。
NuTonomy的主要任務(wù)是部署無(wú)人駕駛出租車隊(duì)。不過(guò)該公司也在與大型汽車廠商和供應(yīng)商合作，幫助這些公司開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛功能。NuTonomy 目前正在與英國(guó)和美國(guó)的汽車合作伙伴共同測(cè)試無(wú)人駕駛汽車技術(shù)。美國(guó)密歇根州安娜堡已經(jīng)成為重要的無(wú)人駕駛汽車測(cè)試基地，那里有一座23公頃的迷你城市，名為MCity。研究人員和汽車廠商可以在當(dāng)?shù)販y(cè)試汽車無(wú)人駕駛技術(shù)，從而了解這些技術(shù)在現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用方式。
由于NuTonomy希望為其組建的無(wú)人駕駛出租車隊(duì)選取供應(yīng)商，因此，目前的這些關(guān)系最終有望轉(zhuǎn)化成更加正式的合作。這家創(chuàng)業(yè)公司不準(zhǔn)備自主生產(chǎn)任何汽車或傳感器。
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