增量運動控制系統(tǒng)
[拼音]：zengliang yundong kongzhi xitong
[外文]：incremental motion control systems
對被控對象的增量運動進行準確控制的自動控制系統(tǒng)。增量運動是指起動和停止相間的步進運動，每一步相當于一個增量。打印機的送紙運動是增量運動的一個典型例子，它以45步/秒的速率準確地完成2.54毫米/步的增量運動。增量運動控制系統(tǒng)主要應用于計算機外圍設(shè)備的控制和各種數(shù)控機床的進給拖動控制。增量運動控制系統(tǒng)由執(zhí)行電機、編碼器、功率放大器、控制器和被控對象等組成(見圖)。常用的執(zhí)行電機有直流電動機和步進電動機。自70年代末開始，直流永磁電動機已成為增量運動控制系統(tǒng)執(zhí)行電機的主要類型。步進電動機是能將輸入脈沖信號轉(zhuǎn)換成模擬運動的元件，輸出步數(shù)等同于輸入指令的脈沖數(shù)。增量運動控制系統(tǒng)一般按開環(huán)控制方式工作，但采用閉環(huán)控制方式能獲得更加精確的位置控制和高而穩(wěn)的轉(zhuǎn)速。編碼器用來反饋電動機的位置和速度。常用的編碼器有光碼盤、旋轉(zhuǎn)變壓器、感應同步器和磁頭等。對編碼器的基本要求是具有盡可能高的精度和分辨率?？刂破饔尚ＵW(wǎng)絡(luò)或數(shù)字網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成。對性能要求比較高的控制器通常直接采用微處理機。
- 參考書目
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- B.C.Kuo，J.Tal,eds,Incremental motion control, SRL Publishing Co., Champaign, Ill., 1979,1980.
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文章名稱：《增量運動控制系統(tǒng)》
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