非線性反饋
[拼音]：feixianxing fankui
[外文]：nonlinear feedback
通過(guò)非線性環(huán)節(jié)來(lái)構(gòu)成狀態(tài)反饋或輸出反饋的反饋方式。對(duì)于某些工程控制系統(tǒng)，采用非線性反饋常比采用線性反饋容易獲得更好的性能。非線性反饋也常被用來(lái)達(dá)到其他的目的,如簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),簡(jiǎn)化系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)方法等。早期，非線性反饋主要作為一種控制技術(shù)，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和構(gòu)成中。在大多數(shù)情況下，非線性反饋問(wèn)題必須結(jié)合具體的系統(tǒng)進(jìn)行研究，不能建立起一個(gè)通用的方法。進(jìn)入20世紀(jì)80年代后，非線性反饋已由一種控制技術(shù)形成為一種控制理論，設(shè)計(jì)非線性反饋的新方法如漸近方法、幾何方法和外部線性化方法等相繼出現(xiàn)，不僅在理論上取得了進(jìn)展，而且在工程應(yīng)用上也取得了初步的成效。
在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，非線性反饋的應(yīng)用主要有四個(gè)方面。
（1）簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 典型的例子是繼電控制系統(tǒng)中采用非線性繼電元件構(gòu)成的非線性反饋。優(yōu)點(diǎn)是使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和工作可靠。
（2）實(shí)現(xiàn)性能指標(biāo)的最優(yōu)化 典型的例子有最速控制系統(tǒng)、最小能耗控制系統(tǒng)和最省燃料控制系統(tǒng)等。對(duì)于這些類型的控制系統(tǒng)，使性能指標(biāo)最優(yōu)的控制規(guī)律常常難以采用線性狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)，而必須采用非線性狀態(tài)反饋來(lái)實(shí)現(xiàn)。
（3）在大范圍內(nèi)改善控制系統(tǒng)的性能 在適應(yīng)控制系統(tǒng)中，非線性反饋常被用來(lái)改善系統(tǒng)的性能，特別是用來(lái)從根本上改善系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
（4）使非線性系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)外部線性化 外部線性化法的實(shí)質(zhì)，是通過(guò)引入非線性反饋，使一個(gè)非線性控制系統(tǒng)在外部特性上等效于一個(gè)線性系統(tǒng)。但在控制系統(tǒng)內(nèi)部，控制對(duì)象和控制器仍然保持非線性。外部線性化理論已被應(yīng)用于機(jī)器人控制系統(tǒng)和飛機(jī)控制系統(tǒng)等。
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標(biāo)簽：非線性反饋
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文章名稱：《非線性反饋》
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