[拼音]：wuren jiashi feiji

[外文]：pilotless airplane

無駕駛員或“駕駛”（控制）員不在機(jī)內(nèi)的飛機(jī)，簡稱無人機(jī)。無人機(jī)可以是專門設(shè)計(jì)的，也可以用已有的飛機(jī)或?qū)椄难b而成。

應(yīng)用和發(fā)展

與有人駕駛的飛機(jī)相比，無人機(jī)重量輕、尺寸小、成本低、機(jī)動(dòng)性高、隱蔽性好，飛行時(shí)間可以相當(dāng)長，特別適宜于執(zhí)行危險(xiǎn)性很大的任務(wù)。20世紀(jì)60年代以前主要用作靶機(jī)。微電子技術(shù)、控制和導(dǎo)航技術(shù)的飛速發(fā)展，為無人機(jī)發(fā)展提供了技術(shù)基礎(chǔ)。無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，在軍事上用于偵察、監(jiān)視、通信、反潛、騷擾、誘惑、炮兵校正、電子對抗和對地攻等。在國民經(jīng)濟(jì)上用于大地測量、氣象觀測、城市環(huán)境監(jiān)測、地球資源勘探、森林防火和人工降雨等。在科學(xué)研究上用于大氣取樣、新技術(shù)研究驗(yàn)證等。

中國使用的無人機(jī)(見彩圖)有：

（1）長虹1號高空照相偵察機(jī)，它由母機(jī)帶到空中投放，用降落傘回收；

（2）長空1號中高空靶機(jī)，主要用于導(dǎo)彈鑒定和訓(xùn)練，飛機(jī)在起飛滑跑車上起飛，遙控著陸回收；

（3）D-4多用途無人駕駛飛機(jī)，用小型火箭從地面發(fā)射架發(fā)射，降落傘降落地面回收等。

70年代以后，在中東戰(zhàn)爭中遙控飛機(jī)成功地執(zhí)行了戰(zhàn)場偵察和監(jiān)視、雷達(dá)誘餌和目標(biāo)指示等任務(wù)。人們正在研究用無人機(jī)部分地代替有人駕駛飛機(jī)，執(zhí)行空中格斗、戰(zhàn)術(shù)轟炸等任務(wù)。

組成和控制

無人機(jī)系統(tǒng)是包含無人機(jī)、機(jī)外遙控站、起飛（發(fā)射）和回收裝置以及檢測系統(tǒng)在內(nèi)的復(fù)雜技術(shù)系統(tǒng)。無人機(jī)本身包括機(jī)體、機(jī)載飛行控制系統(tǒng)、動(dòng)力裝置、回收系統(tǒng)和與用途有關(guān)的有效載荷。

無人機(jī)的機(jī)體與飛機(jī)大致相同。機(jī)載飛行控制系統(tǒng)中除自動(dòng)駕駛儀外還可以有程序控制裝置、電子計(jì)算機(jī)、自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)、遙控接收機(jī)、電視攝像機(jī)、遙測系統(tǒng)、自動(dòng)起飛和著陸系統(tǒng)等設(shè)備，地面、艦上或母機(jī)遙控站的人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對無人機(jī)進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)據(jù)傳輸。無人機(jī)的主要控制方式有無線電遙控和自動(dòng)程序控制，因此無人機(jī)也分為遙控 (RPV)和非遙控(drone)兩大類，前者稱遙控飛行器，美國統(tǒng)稱為無人飛行器系統(tǒng) (unmanned vehicle system)。在采取程序控制時(shí)，無人機(jī)的預(yù)定航跡和應(yīng)急程序都事先編入程序控制裝置中。飛行中，程序控制裝置自動(dòng)輸出信號，控制無人機(jī)按預(yù)定程序飛行。飛行姿態(tài)和高度則靠自動(dòng)駕駛儀來保持，航向偏差則由自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)加以修正。機(jī)上裝有電視攝像機(jī)時(shí)，地面遙控站“駕駛員”還可隨時(shí)掌握飛行現(xiàn)場的情況，實(shí)時(shí)地操縱無人機(jī)的飛行。這樣的無人機(jī)就是原來意義上的遙控飛行器。

小型、低空、低速無人機(jī)多選用小功率的活塞式航空發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力裝置，近程高速無人機(jī)多用火箭發(fā)動(dòng)機(jī)。高速而遠(yuǎn)航的則用沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)。但是在高速無人機(jī)上用得最多的還是小型渦輪噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)。無人機(jī)動(dòng)力裝置的特點(diǎn)是低成本和短壽命。無人機(jī)有效載荷因用途而異，可裝有各種偵察、測試設(shè)備，電子對抗設(shè)備，應(yīng)急自毀裝置，甚至包括攻擊或轟炸武器。

起飛和回收

無人機(jī)可由地面起飛或由母機(jī)帶到空中投放，或沿導(dǎo)軌發(fā)射。地面起飛的主要方式有三種。

（1）在地面或運(yùn)載車的發(fā)射架上用助推火箭或由壓縮空氣推動(dòng)的彈射器彈射起飛。這種方式多用于小型低速無人機(jī)。

（2）在無線電遙控下像普通飛機(jī)一樣滑跑加速起飛。由飛機(jī)改裝的無人機(jī)常用這種起飛方式。

（3）用遙控起飛滑跑車起飛。無人機(jī)在起飛滑跑車上加速到一定速度時(shí)鎖定機(jī)構(gòu)自動(dòng)打開，無人機(jī)依靠機(jī)翼的升力脫離滑跑車升空。

大多數(shù)無人機(jī)是多次使用的，其主要回收方式有：

（1）自動(dòng)著陸：由飛機(jī)改裝的無人機(jī)主要采用這種方式，自動(dòng)著陸過程與普通飛機(jī)相同。

（2）降落傘回收：機(jī)上帶有回收傘，著陸時(shí)根據(jù)遙控指令拋出或自動(dòng)拋出，回收傘下懸掛無人機(jī)，緩慢飄落到預(yù)定的水面或地面。

（3）空中回收：無人機(jī)靠降落傘在空中飄落時(shí)，由直升機(jī)捕捉帶回基地。

（4）攔網(wǎng)回收：通過無線電遙控，控制無人機(jī)撞入用彈性尼龍繩編成的回收網(wǎng)內(nèi)。

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標(biāo)簽：無人駕駛飛機(jī)

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文章名稱：《無人駕駛飛機(jī)》

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